• Crane Pose Estimation using IMU and Computer Vision 

      Nilsen, Espen Marsteng (Master thesis, 2022)
      Kranoperasjoner om bord på skip blir gjennomført til stadighet i maritim industri i dag. Slike kranoperasjoner er utsatt for lastsvingninger på grunn av skipets bevegelser. Lastsvingninger utgjør en risiko for både mennesker ...